IWR6843傳感器特性
集成有處理功能的 60GHz 至 64GHz 單芯片智能毫米波傳感器
IWR6843 是一款能夠在 60GHz 至 64GHz 頻帶中運(yùn)行且基于 FMCW 雷達(dá)技術(shù)的集成式單芯片毫米波傳感器。該器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工藝進(jìn)行構(gòu)建，并且在極小的封裝中實(shí)現(xiàn)了前所未有的集成度。IWR6843 是適用于工業(yè)領(lǐng)域中的低功耗、自監(jiān)控、超精確雷達(dá)系統(tǒng)的理想解決方案。
n FMCW 收發(fā)器
l 集成 PLL、發(fā)送器、接收器、基帶和 A2D
l 60GHz 至 64GHz 的覆蓋范圍，具有 4GHz 的連續(xù)帶寬
l 四個(gè)接收通道
l 三個(gè)發(fā)送通道
l 支持用于TX波束的6位移相器形成
l 基于分?jǐn)?shù) N PLL 的超精確調(diào)頻脈沖引擎
l TX 功率：12dBm（10dBm）
l RX 噪聲系數(shù)：
u 12dB（14dB）
l 1MHz 時(shí)的相位噪聲：
u –93dBc/Hz（92dBc/Hz)
n 內(nèi)置校準(zhǔn)和自檢
l 基于 ARM? Cortex?-R4F 的無(wú)線電控制系統(tǒng)
l 內(nèi)置固件 (ROM)
l 針對(duì)頻率和溫度進(jìn)行自校準(zhǔn)的系統(tǒng)
n 用于高級(jí)信號(hào)處理的 C674x DSP
n 用于 FFT、濾波和 CFAR 處理的硬件加速器
n 用于物體檢測(cè)和接口控制的 ARM-R4F 微控制器
l 支持自主模式（從 QSPI 閃存加載用戶應(yīng)用）
n 具有 ECC 的內(nèi)部存儲(chǔ)器
l 1.75MB，分為 MSS 程序 RAM (512KB)、MSS 數(shù)據(jù) RAM (192KB)、DSP L1 RAM (64KB) 和 L2 RAM (256KB) 以及 L3 雷達(dá)數(shù)據(jù)立方體 RAM (768KB)
l 技術(shù)參考手冊(cè)包括允許的大小修改
n 為用戶應(yīng)用提供的其他接口
l 多達(dá) 6 個(gè) ADC 通道（低采樣率監(jiān)控）
l 多達(dá) 2 個(gè) SPI 端口
l 多達(dá) 2 個(gè) UART
l 1 個(gè) CAN-FD 接口
l I2C
l GPIO
l 用于原始 ADC 數(shù)據(jù)和調(diào)試儀表的雙通道 LVDS 接口
n 以 SIL-2 級(jí)為目標(biāo)
n 電源管理
l 內(nèi)置 LDO 網(wǎng)絡(luò)，可增強(qiáng) PSRR
l I/O 支持雙電壓 3.3V/1.8V
n 時(shí)鐘源
l 具有內(nèi)部振蕩器的 40.0MHz 晶體
l 支持頻率為 40MHz 的外部振蕩器
l 支持外部驅(qū)動(dòng)、頻率為 40MHz 的時(shí)鐘（方波/正弦波）
n 運(yùn)行條件：
l 結(jié)溫范圍為 –40oC 至 105oC
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AWR6843傳感器特性
集成 DSP、MCU 和雷達(dá)加速器的單芯片 60GHz 至 64GHz 汽車?yán)走_(dá)傳感器
AWR6843 是一款能夠在 60GHz 至 64GHz 頻帶中運(yùn)行且采用 FMCW 雷達(dá)技術(shù)的集成式單芯片毫米波傳感器。該器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工藝而構(gòu)建，并且采用超小型封裝，實(shí)現(xiàn)了前所未有的集成度。AWR6843 是適用于汽車領(lǐng)域低功耗、自監(jiān)控、超精確雷達(dá)系統(tǒng)的理想解決方案。
n FMCW 收發(fā)器
l 集成 PLL、發(fā)送器、接收器、基帶和 A2D
l 60GHz 至 64GHz 的覆蓋范圍，具有 4GHz 的連續(xù)帶寬
l 四個(gè)接收通道
l 三個(gè)發(fā)送通道
l 支持用于TX波束的6位移相器形成
l 基于分?jǐn)?shù) N PLL 的超精確線性調(diào)頻脈沖引擎
l TX 功率：10dBm（12dBm）
l RX 噪聲系數(shù)：
u 14dB（12dB）
l 1MHz 時(shí)的相位噪聲：
u –92dBc/Hz（93dBc/Hz)
n 內(nèi)置校準(zhǔn)和自檢
l ARM? Cortex?-R4F 的無(wú)線電控制系統(tǒng)
l 內(nèi)置固件 (ROM)
l 針對(duì)頻率和溫度進(jìn)行自校準(zhǔn)的系統(tǒng)
n 用于高級(jí)信號(hào)處理的 C674x DSP
n 用于 FFT、濾波和 CFAR 處理的硬件加速器
n 存儲(chǔ)器壓縮
n 用于物體檢測(cè)和接口控制的 ARM-R4F 微控制器
l 支持自主模式（從 QSPI 閃存加載用戶應(yīng)用）
n 具有 ECC 的內(nèi)部存儲(chǔ)器
l 1.75MB，分為 MSS 程序 RAM (512KB)、MSS 數(shù)據(jù) RAM (192KB)、DSP L1 RAM (64KB) 和 L2 RAM (256KB) 以及 L3 雷達(dá)數(shù)據(jù)立方體 RAM (768KB)
l 技術(shù)參考手冊(cè)包括允許的大小修改
n 為用戶應(yīng)用提供的其他接口
l 多達(dá) 6 個(gè) ADC 通道（低采樣率監(jiān)控）
l 多達(dá) 2 個(gè) SPI 端口
l 多達(dá) 2 個(gè) UART
l 2 個(gè) CAN-FD 接口
l I2C
l GPIO
l 用于原始 ADC 數(shù)據(jù)和調(diào)試儀表的雙通道 LVDS 接口
n 以符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)為目標(biāo)
l 開發(fā)用于功能安全 應(yīng)用
l 文檔有助于進(jìn)行符合 ISO 26262 標(biāo)準(zhǔn)的功能安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)
l 以硬件完整性高達(dá) ASIL B 級(jí)為目標(biāo)
l 計(jì)劃通過 TUV Sud 的安全相關(guān)認(rèn)證和 ISO 26262 認(rèn)證
n 符合 AECQ100 標(biāo)準(zhǔn)
n 電源管理
l 內(nèi)置 LDO 網(wǎng)絡(luò)，可增強(qiáng) PSRR
l I/O 支持雙電壓 3.3V/1.8V
n 時(shí)鐘源
l 具有內(nèi)部振蕩器的 40.0MHz 晶體
l 支持頻率為 40MHz 的外部振蕩器
l 支持外部驅(qū)動(dòng)、頻率為 40MHz 的時(shí)鐘（方波/正弦波）
n 支持汽車運(yùn)行溫度范圍
