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DJ-xWR6843AOP模塊是深圳市海天雄電子有限公司基于德州儀器Texas Instruments公司的IWR6843AOP（工業(yè)級(jí)）/AWR6843AOP （汽車級(jí)）單芯片60GHz至64GHz智能毫米波傳感器研發(fā)的一款前沿雷達(dá)模塊。

具有集成封裝天線（AoP），FMCW收發(fā)器，集成4個(gè)接收器和3個(gè)發(fā)送器的封裝天線，具有高集成度、高精度等特點(diǎn)，是業(yè)界首款單芯片集成天線毫米波雷達(dá)傳感器。

模塊體積小，容易嵌入到目標(biāo)產(chǎn)品中，模塊尺寸僅為 35mm x 32mm，集成有雷達(dá)傳感器、PMIC、Flash、溫度傳感器、Micro USB以及晶振，板上一組雙排插針，引出JTAG、UART、SPI、LVDS高速接口、I2C、SYNC和電源等應(yīng)用所需的功能信號(hào)接口。

搭配模塊配套的底板（XDS110仿真調(diào)試板），用于IWR6843AOP/ AWR6843AOP傳感器的評(píng)估及開發(fā)。

IWR/AWR6843AOP傳感器介紹：

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IWR/AWR6843AOP 是一款封裝天線 (AOP) 器件，是德州儀器 (TI) 的單芯片雷達(dá)器件系列的升級(jí)版。該器件在極小的 封裝中實(shí)現(xiàn)了出色的集成度，IWR6843AOP適用于工業(yè)領(lǐng)域中的低功耗、自監(jiān)控、超精確雷達(dá)系統(tǒng)的理想解決方案,AWR6843AOP適用于汽車領(lǐng)域中低功耗、自監(jiān)控、超精確雷達(dá)系統(tǒng)的理想解決方案。當(dāng)前可提供多個(gè)系列，包括功能安全合規(guī)型器件 (ASIL-B) 和非功能安全器件。

它集成了一個(gè) DSP 子系統(tǒng)，該子系統(tǒng)包含 TI 用于雷達(dá)信號(hào)處理的高性能 C674x DSP。該器件包含一個(gè) BIST 處理器子系統(tǒng)，該子系統(tǒng)負(fù)責(zé)無線電配置、控制和校準(zhǔn)。此外，該器件還包含用于汽車連接的用戶可編程 Arm Cortex-R4F。硬件加速器區(qū)塊 (HWA) 可執(zhí)行雷達(dá)處理，并減輕 DSP 上的負(fù)載，從而執(zhí)行更高級(jí)的算法。簡(jiǎn)單編 程模型更改可支持各種傳感器應(yīng)用，并且能夠進(jìn)行動(dòng)態(tài)重新配置，從而實(shí)現(xiàn)多模式傳感器。此外，該器件作為完 整的平臺(tái)解決方案進(jìn)行提供。

IWR6843AOP/AWR6843AOP傳感器特性

·       FMCW 收發(fā)器

·       集成 4 個(gè)接收器和 3 個(gè)發(fā)送器的封裝天線 (AOP)

·       集成 PLL、發(fā)送器、接收器、基帶和 ADC

·       60GHz 至 64GHz 的覆蓋范圍，具有 4GHz 的連 續(xù)帶寬

·       支持 6 位移相器

·       基于分?jǐn)?shù) N PLL 的超精確線性調(diào)頻脈沖引擎

·       內(nèi)置校準(zhǔn)和自檢

·       基于 ARM? Cortex?-R4F 的無線電控制系統(tǒng)

·       內(nèi)置固件 (ROM)

·       針對(duì)工藝和溫度進(jìn)行自校準(zhǔn)的系統(tǒng)

·       在符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)的器件上提供嵌入式自監(jiān) 控，無需主機(jī)處理器參與

·       用于高級(jí)信號(hào)處理的 C674x DSP（僅限 AWR6843）

·       用于 FFT、濾波和 CFAR 處理的硬件加速器

·       存儲(chǔ)器壓縮

·       用于物體檢測(cè)和接口控制的 Arm? Cortex?-R4F 微 控制器

·       支持自主模式（從 QSPI 閃存加載用戶應(yīng)用）

·       具有 ECC 的內(nèi)部存儲(chǔ)器

·       AWR6843：1.75MB，分為 MSS 程序 RAM (512KB)、MSS 數(shù)據(jù) RAM (192KB)、DSP L1RAM (64KB) 和 L2 RAM (256KB) 以及 L3 雷 達(dá)數(shù)據(jù)立方體 RAM (768KB)

·       為用戶應(yīng)用提供的其他接口

·       多達(dá) 6 個(gè) ADC 通道（低采樣率監(jiān)控）

·       多達(dá) 2 個(gè) SPI 端口

·       多達(dá) 2 個(gè) UART

·       2 個(gè) CAN-FD 接口

·       I2C

·       GPIO

·       用于原始 ADC 數(shù)據(jù)和調(diào)試儀表的雙通道 LVDS 接口

·       器件安全（在部分器件型號(hào)上）

·       支持經(jīng)過身份驗(yàn)證和加密的安全引導(dǎo)

·       具有密鑰撤銷功能的客戶可編程根密鑰、對(duì)稱密 鑰（256 位）、非對(duì)稱密鑰（最高 RSA-2K）

·       加密軟件加速器 – PKA、AES（最高 256 位）、SHA（最高 256 位）、TRNG/DRGB

·       符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)

·       專為功能安全應(yīng)用開發(fā)

·       硬件完整性高達(dá) ASIL-B 級(jí)

·       經(jīng) TUV SUD 進(jìn)行 ISO 26262 認(rèn)證達(dá)到 ASIL B 級(jí)

·       符合 AEC-Q100 標(biāo)準(zhǔn)

·       時(shí)鐘源

·       具有內(nèi)部振蕩器的 40.0MHz 晶體

·       支持頻率為 40MHz 的外部振蕩器

·       支持外部驅(qū)動(dòng)、頻率為 40MHz 的時(shí)鐘（方波/正弦波）

·       運(yùn)行條件

·       結(jié)溫范圍為 –40°C 至 125°C

DJ-xWR6843技術(shù)參數(shù)